典型機器視覺系統組成

機器視覺是計算機視覺(CV)的工業應用,被稱為“工業之眼”。它涉及計算機科學、quality control services機械、圖像處理、模式識別等多學科,已逐漸發展成為工業自動化生產過程中不可或缺的一個子系統。

美國制造工程師學會(SME)機器視覺分會和美國機器人工業協會(RIA)quality control system自動化視覺分會將機器視覺定義為通過光學器件和非接觸式傳感器自動接收和處理真實物體圖像以獲取所需 信息或控制機器人運動的裝置。 換句話說,機器視覺就是用機器代替人眼,但其功能不僅僅是模擬人眼對信息的接收,而是在大腦中對信息進行處理和判斷,從而實現引導、檢測、測量和識別的功能。

典型的機器視覺信息系統可以構成:

通常,視覺系統由硬件和軟件組成,其工作過程可分為三部分:machine vision system圖像采集、圖像分析與控制、輸出。首先,工業相機在合適的照明系統輔助下采集目標圖像,並將三維目標物體轉換成二維圖像信息;然後,圖像處理和分析系統對圖像進行分析,並輸出結果。最後,根據輸出信號確定控制單元動作。

1.機器視覺信息系統進行硬件部分

機器視覺系統的硬件包括攝像機、鏡頭、圖像采集卡、圖像處理器、光學照明系統等。

基於 CCD (電荷耦合器件)和 CMOS (互補金屬氧化物半導體)的圖像傳感器相機有兩種。此外,2010年推出了一款 RGB-D 相機,它可以直接通過紅外線結構光或者 TOF (飛行時間)測量圖像中每個像素與相機之間的距離

工業鏡頭進行一般可以分為定焦 鏡頭、定倍鏡頭、遠心鏡頭、 連續變倍鏡頭等,不同的應用研究現場管理需要通過不同的鏡頭;

圖像采集卡,又稱視頻采集卡,用於從攝像機中采集數據,並將其轉換成可由 PC 機處理的信息

光源是視覺系統中重要的輔助設備。LED光源因其低功耗、低發熱等優點,在機器視覺行業得到廣泛應用。

機器視覺系統的軟件部分

工業視覺軟件算法是系統的靈魂,主要包括傳統的數字圖像處理算法和基於深度學習的分類決策算法。

視覺系統的硬件 圖像采集 視覺軟件

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