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無人叉車助推工業物流高效運作

今年暴發的疫情打亂了制造業的總體節奏，許多制造企業面臨“弱肉強食，優勝劣汰”的局面，不得不尋找企業生存和變革之路。疫情沖擊下，公司面臨複工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場布署受限等眾多窘境，促進公司快速推進“機器換人”的腳步，並啟動智能化和智能化創新。無人叉車和AGV/AMR將於工業生產行業越來越寬闊運用，市場空間也將進一步擴大。

無人叉車、AGV/AMR，可處理勞動力短缺、人工成本提高、人員安全風險和效率不高等眾多現實問題，同時可以為企業完成降低成本，提高企業的競爭力和抗風險能力。本次疫情促進許多企業深刻意識到無人叉車、AGV等自動化物流設備在工業物流行業的重要性和重要性。

一、項目概況

日本某金屬工業會社為國際知名大型快消品企業服務，其倉儲管理層面人工成本逐漸提高，且貨物擺放不規律，倉儲空間利用率低，庫房內運輸物流效率有待提升，對於其庫房貨物擺放雜亂、高度不固定的物品存放位置和人工成本減少等問題，BITO帶來了滿足其特殊需求的定制化自然激光SLAM導航叉車解決方法，完成了視覺伺服糾正和高度不固定二層拖盤插取的需求。

二、BITO解決方法

BITO根據企業實際需要，定制了能夠滿足不規律二層托盤貨物插取的叉車，以實現顧客現場必須存儲高度不規律貨物的要求，高效精准地完成庫房運輸物流任務。方案配置了上海賓通智能科技有限公司自主研發的國際領先的BSLAM激光自然導航系統，讓無人叉車可實時動態鑒別現場環境，行駛過程中維持定位精確，精度等級可達±2mm，同時選用BITO自主研發的BANS單機控制系統和BFMS多機調度系統，完成叉車建圖定位、安全避障、獨立運作、路徑規劃、任務調度、交通管理、狀態監測、托盤貨物和貨架鑒別等服務。

三、解決方法核心優勢

1.無需更換已有叉車和場所改造，大大降低改autonomous forklift造成本

BITO選用自主研發的BSLAM激光自然導航系統和BANS單機控制系統，可適配市面上的通用車輛運動模型，並可快速導進叉車、AGV/AMR，完成車輛改造。

2.布署時間快，不影響顧客正常生產

通過不斷的產品驗證、運用和迭代，選用BANS單機控制系統可在24個工作小時內實現對叉車、AGV/AMR等改造，並實現建圖定位、安全避障、獨立運作、狀態監測、托盤貨物和貨架鑒別等服務。

3.無縫對接MES、WMS和ERP等系統，助推顧客生產管理智能化和數字化

BITO的BANS單機控制系統和BFMS多機調度系統，能與顧客已有的WMS、MES、ERP等系統無縫對接，並能與PLC、通話盒、光電開關、自動貨梯設備聯通，完成自動電梯進出和跨樓房運送。

4.定制化開發，滿足用戶現場實際需要

可根據企業現場實際需要，提供定制化解決方法，如本案例中涉及的二層托盤貨物的堆積、視覺伺服糾正等，處理顧客現實問題，為顧客帶來實際效益。

四、實施效果

1.完成了特定路經運作。從待機部位考慮獨立行駛到提貨點，貨叉提貨後再行駛至放貨點，完成後回到待機部位;

2.完成了獨立判斷部位糾正。抵達提貨點和放貨點時，檢驗並判斷貨叉與托盤之間位置，若有誤，按照系統設置自主改變運作路經並進行部位糾正;