複合材料機器人將是未來機器人的一個重要發展方向

到底需要什么是複合移動智能機器人?

複合移動機器人由底部的移動底盤和頂部的協作機器人或其他工具兩部分組成，具有自主移動、amr robot識別和抓取的能力。 在物料的輸送、分配、裝卸等作業流程中，也可以代替手工完成一些簡單、繁瑣的管道作業，應用更為廣泛。

這種複合移動機器人具有“手、腳、大腦和眼睛”的多功能模塊，不是為了取代單個工作站而設計的，其價值在於一個機器人可以取代多個人或機器的場景，如沒有傳送帶的獨立柔性生產線，以及在高風險環境下，它也可以被單臂或雙臂複合移動機器人取代。

隨著智能制造的深入發展，制造工廠和倉庫對柔性物流的需求不斷上升，複合移動機器人可以更好地滿足這部分需求。例如，複合移動機器人自由移動，避開人或障礙物，從倉庫貨架上拾起材料，運送到生產線機器上，並獨立更換機器的加工工件。這是一個非常典型的應用場景，但是如果使用其他類型的機器人，則需要多個機器人配備人力來完成同樣的工作。

“手腳並用”的複合控制機器人的優勢發展在哪?

一是提高生產過程自動化水平

複合材料機器人有利於提高原材料運輸、工件裝卸和機械裝配的自動化程度，AGF forklift從而提高勞動生產效率，降低生產成本，加快工業機械化和自動化的步伐。

二改善企業勞動條件、避免人身安全事故的發生

複合機器人即可進行部分或全部代替人安全地完成惡劣社會環境下的危險作業，大大地改善中國工人的勞動教育條件。同時，一些比較簡單但又繁瑣的搬運管理工作人員可以由複合機器人來代替，可以有效避免企業由於人操作疲勞或疏忽而造成經濟損失。

三生產線的柔性化

複合機器人在完成一個工序後，可以進行下一個工序，具有較高的靈活性。 另外，agv forklift多個複合機器人構成移動裝配台和加工台，可形成高度柔性生產線。

複合機器人的應用領域

去年，複合材料機器人市場開始騰飛，越來越多的複雜機器人，用於3C 電子、醫療、日用化工和機械加工等行業，可以用來抓取、裝配、搬運、裝卸工件。

此外，複合機器人也可快速布局於自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持，“手+腳”的有效結合，應用的邊界逐漸被擴大。

複合機器人的誕生更多是對現有研究機器人的補充，從機器人技術應用進行場景看，複合機器人可以更多方面體現的是機器人系統功能的進化，強化了“人”的屬性，故而我們更加需要強調柔性。

展望未來，後疫情時代的制造企業加快實施數字化轉型和智能制造，向自動化、數字化、智能化邁進的主動性和需求快速增長。 新興技術與機器人技術的快速融合也將推動工業機器人向更智能、更靈活的方向發展，複合機器人將逐步占據工業機器人的C位。 它的前景和未來可以說是高高的天空、寬闊的大海、星星和大海。

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